2016年7月7日のダウンタウンDXDXで、ウインナーとソーセージの違いについて説明されていました。

ソーセージは、大きな総称で、動物の腸などに、挽肉を詰めた加工商品全般の事をさします。そして、ウインナーは、ソーセージの中の１種類で、ソーセージは、大きく３つに分類され、その中で羊の腸を使ったものを、ウインナーソーセージと呼び、豚の腸を使ったのが、フランクフルトで、牛の腸を使ったのが、ボロニアソーセージと呼ぶ。

つまり、中に入れる挽肉の種類ではなく、外側の腸によって名称が変わるそうです。